機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造，絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近，不同的是導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求，這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的，加上因高速運(yùn)動電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
1、
機(jī)器人電纜導(dǎo)體扎入相鄰線芯。原因：某幾根導(dǎo)體脆化斷裂，形成導(dǎo)體剛性。
2、屏蔽層銅絲扎入線芯。原因：編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當(dāng)；電纜抗扭絞性差，編織層自行扭斷；絕緣材料硬度差；外皮開裂及纜芯變形。原因：材料選用不佳和工藝的欠缺，耐油、耐侯性差，纜芯制作通常沒有專門設(shè)計(jì)驗(yàn)證，絞合的形式有沿用所謂的
柔性電纜小節(jié)距的單一理解。
3、
機(jī)器人電纜導(dǎo)體斷裂。原因：品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補(bǔ)強(qiáng)處理；至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等，均為選材和制造上沒有到位造成的。
